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復制鏈接
電源電壓 | 輸出形式 | 分辨率(脈沖/旋轉) | 型號 |
|---|---|---|---|
| DC5～24V | 集電極開路 輸出 (NPN輸出) | 10、20、30、40、50、60、100、 200、300、360、400、500、600 | E6B2-CWZ6C(分辨率)0.5M |
| 720 、800、1,000、1,024 | |||
| 1,200、1,500、1,800、2,000 | |||
| DC12～24V | 集電極開路 輸出 (PNP輸出) | 100、200、360、500、600 | E6B2-CWZ5B(分辨率)0.5M |
| 1000 | |||
| 2000 | |||
| DC5～12V | 電壓輸出 | 10、20、30、40、50、60、100、 200、300、360、400、500、600 | E6B2-CWZ3E(分辨率)0.5M |
| 1000 | |||
| 1,200、1,500、1,800、2,000 | |||
| DC12～24V | 互補輸出 | 10、20、30、40、50、60、100、200、 300、360、400、500、600 | E6B2-CWZ5G(分辨率)0.5M |
| 720、800、1,000、1,024 | |||
| 1,200、1,500、1,800、2,000、3,600 | |||
| DC5V | 線性驅動器 輸出 | 10、20、30、40、50、60、100、 200、300、360、400、500、600 | E6B2-CWZ1X(分辨率)0.5M |
| 1,000、1,024 | |||
| 1,200、1,500、1,800、2,000 |
種類 | 型號 | 備注 |
|---|---|---|
| 耦合器 | E69-C06B | 產品附帶 |
E69-C68B | 不同直徑型 | |
E69-C610B | 不同直徑型 | |
E69-C06M | 金屬型 | |
| 法蘭盤 | E69-FBA | ─ |
E69-FBA02 | 內附伺服安裝支架E69-2 | |
| 伺服安裝支架 | E69-2 | ─ |
注1. 詳細內容請參考?本公司網站的「旋轉編碼器附件」。
2. 旋轉編碼器與耦合器組合使用時，請參考本公司網站的「旋轉編碼器共通注意事項」。
項目 | 型號 | E6B2-CWZ6C | E6B2-CWZ5B | E6B2-CWZ3E | E6B2-CWZ5G | E6B2-CWZ1X |
|---|---|---|---|---|---|---|
電源電壓 | DC5V-5%～ 24V+15% 紋波(p-p) 5%以下 | DC12V-10%～ 24V+15% 紋波(p-p) 5%以下 | DC5V-5%～ 12V+10% 紋波(p-p) 5%以下 | DC12V-10%～ 24V+15% 紋波(p-p) 5%以下 | DC5V±5% 紋波(p-p) 5%以下 | |
消耗電流*1 | 80mA以下 | 100mA以下 | 160mA以下 | |||
分辨率 | 10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、720、 800、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000 | 100、200、 360、500、 600、 1,000、 2,000 | 10、20、30、 40、50、60、 100、200 300、360、 400、500、 600、 1,000、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000 | 10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、720、 800、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800 2,000、 3,600 | 10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000 | |
輸出相 | A、B、Z相 |  | ||||
輸出相位差 | A相、B相的相位差90±45°(1/4±1/8T) | |||||
輸出形式 | NPN集電極 開路輸出 | PNP集電極 開路輸出 | 電壓輸出 (NPN輸出) | 互補輸出 | 線性驅動器 輸出 *2 | |
輸出容量 | 施加電壓： DC30V以下 負載電流： 35mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 (負載電流 35mA時) | 施加電壓： DC30V以下 源電流： 35mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 (源電流 35mA時) | 輸出電阻： 2kΩ 負載電流： 20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 (負載電流 20mA時) | 輸出電壓： VH=Vcc-3V (IO=30mA) VL=2V以下 (IO=-30mA) 輸出電流： ±30mA | AM26LS31 相當品輸出電流 H位：IO＝-20mA L位：IS＝20mA 輸出電壓 VO＝2.5V以上 VS＝0.5V以下 | |
最高響應頻率*3 | 100kHz | 50kHz | 100kHz | |||
輸出上升、 | 1μs以下 (控制輸出 電壓：5V 負載電阻1kΩ、 導線長：2m) | 1μs以下 (導線長：2m 負載電流：10mA) | 0.1μs以下 導線長：2m (IO＝-20mA、IS＝20mA) | |||
起動轉矩 | 0.98mN·m以下 | |||||
慣性力矩 | 1×10-6kg·m2以下(600P/R以下為3×10-7kg·m2以下) | |||||
最大軸 | 徑向 | 30N | ||||
軸向 | 20N | |||||
允許最高轉速 | 6,000r/min | |||||
保護回路 | 負載短路保護、電源反接保護 | ― | ||||
環境溫度范圍 | 工作時： -10～+70°C、保存時： -25～+85°C (無結冰) | |||||
環境濕度范圍 | 工作時、保存時： 各35～85%RH (無結露) | |||||
絕緣電阻 | 20MΩ以上(DC500V兆) 導線端整體與外殼間 | |||||
耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 導線端整體與外殼間 | |||||
振動(耐久) | 10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 掃頻11min/次 掃頻3次 | |||||
沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||
保護結構 | IEC標準 IP50 | |||||
連接方式 | 導線引出型(標準導線長500mm) | |||||
材質 | 外殼 | ABS | ||||
本體 | 鋁 | |||||
軸 | SUS420J2 | |||||
質量(包裝后) | 約100g | |||||
附件 | 耦合器、六角扳手、使用說明書 | |||||
*1. 接通電源時，流過約9A的浪涌電流。（時間：約0.3ms）
*2. 線性驅動器輸出是指按照RS-422A的數據傳送回路?？赏ㄟ^雙絞線進行長距離傳送。（相當于內藏AM26LS31）
*3. 電氣響應轉數由分辨率及最高響應頻率決定。
因此，旋轉超過最高響應轉數時將無法跟上電器信號。
E6B2-CWZ6C 10P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 20P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 30P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 40P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 50P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 60P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 100P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 200P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 300P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 360P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 400P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 500P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 600P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 720P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 800P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 1000P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 1024P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 1200P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 1500P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 1800P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 2000P/R 0.5M+B2A57BB1:C21
E6B2-CWZ6C 10P/R 2M
E6B2-CWZ6C 20P/R 2M
E6B2-CWZ6C 30P/R 2M
E6B2-CWZ6C 40P/R 2M
E6B2-CWZ6C 50P/R 2M
E6B2-CWZ6C 60P/R 2M
E6B2-CWZ6C 100P/R 2M
E6B2-CWZ6C 200P/R 2M
E6B2-CWZ6C 300P/R 2M
E6B2-CWZ6C 360P/R 2M
E6B2-CWZ6C 400P/R 2M
E6B2-CWZ6C 500P/R 2M
E6B2-CWZ6C 600P/R 2M
E6B2-CWZ6C 720P/R 2M
E6B2-CWZ6C 800P/R 2M
E6B2-CWZ6C 1000P/R 2M
E6B2-CWZ6C 1024P/R 2M
E6B2-CWZ6C 1200P/R 2M
E6B2-CWZ6C 1500P/R 2M
E6B2-CWZ6C 1800P/R 2M
E6B2-CWZ6C 2000P/R 2M
E6B2-CWZ5B 100P/R 0.5M
E6B2-CWZ5B 200P/R 0.5M
E6B2-CWZ5B 360P/R 0.5M
E6B2-CWZ5B 500P/R 0.5M
E6B2-CWZ5B 600P/R 0.5M
E6B2-CWZ5B 1000P/R 0.5M
E6B2-CWZ5B 2000P/R 0.5M
E6B2-CWZ5B 100P/R 2M
E6B2-CWZ5B 200P/R 2M
E6B2-CWZ5B 360P/R 2M
E6B2-CWZ5B 500P/R 2M
E6B2-CWZ5B 600P/R 2M
E6B2-CWZ5B 1000P/R 2M
E6B2-CWZ5B 2000P/R 2M
E6B2-CWZ3E 10P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 20P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 30P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 40P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 50P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 60P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 100P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 200P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 300P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 360P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 400P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 500P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 600P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 1000P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 1200P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 1500P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 1800P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 2000P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 10P/R 2M
E6B2-CWZ3E 20P/R 2M
E6B2-CWZ3E 30P/R 2M
E6B2-CWZ3E 40P/R 2M
E6B2-CWZ3E 50P/R 2M
E6B2-CWZ3E 60P/R 2M
E6B2-CWZ3E 100P/R 2M
E6B2-CWZ3E 200P/R 2M
E6B2-CWZ3E 300P/R 2M
E6B2-CWZ3E 360P/R 2M
E6B2-CWZ3E 400P/R 2M
E6B2-CWZ3E 500P/R 2M
E6B2-CWZ3E 600P/R 2M
E6B2-CWZ3E 1000P/R 2M
E6B2-CWZ3E 1200P/R 2M
E6B2-CWZ3E 1500P/R 2M
E6B2-CWZ3E 1800P/R 2M
E6B2-CWZ3E 2000P/R 2M
E6B2-CWZ5G 10P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 20P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 30P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 40P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 50P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 60P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 100P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 200P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 300P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 360P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 400P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 500P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 600P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 720P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 800P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 1000P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 1024P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 1200P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 1500P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 1800P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 2000P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 3600P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G 10P/R 2M
E6B2-CWZ5G 20P/R 2M
E6B2-CWZ5G 30P/R 2M
E6B2-CWZ5G 40P/R 2M
E6B2-CWZ5G 50P/R 2M
E6B2-CWZ5G 60P/R 2M
E6B2-CWZ5G 100P/R 2M
E6B2-CWZ5G 200P/R 2M
E6B2-CWZ5G 300P/R 2M
E6B2-CWZ5G 360P/R 2M
E6B2-CWZ5G 400P/R 2M
E6B2-CWZ5G 500P/R 2M
E6B2-CWZ5G 600P/R 2M
E6B2-CWZ5G 720P/R 2M
E6B2-CWZ5G 800P/R 2M
E6B2-CWZ5G 1000P/R 2M
E6B2-CWZ5G 1024P/R 2M
E6B2-CWZ5G 1200P/R 2M
E6B2-CWZ5G 1500P/R 2M
E6B2-CWZ5G 1800P/R 2M
E6B2-CWZ5G 2000P/R 2M
E6B2-CWZ5G 3600P/R 2M
E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 20P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 30P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 40P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 50P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 60P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 100P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 200P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 300P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 360P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 400P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 500P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 600P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 1000P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 1024P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 1200P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 1500P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 1800P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 2000P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 10P/R 2M
E6B2-CWZ1X 20P/R 2M
E6B2-CWZ1X 30P/R 2M
E6B2-CWZ1X 40P/R 2M
E6B2-CWZ1X 50P/R 2M
E6B2-CWZ1X 60P/R 2M
E6B2-CWZ1X 100P/R 2M
E6B2-CWZ1X 200P/R 2M
E6B2-CWZ1X 300P/R 2M
E6B2-CWZ1X 360P/R 2M
E6B2-CWZ1X 400P/R 2M
E6B2-CWZ1X 500P/R 2M
E6B2-CWZ1X 600P/R 2M
E6B2-CWZ1X 1000P/R 2M
E6B2-CWZ1X 1024P/R 2M
E6B2-CWZ1X 1200P/R 2M
E6B2-CWZ1X 1500P/R 2M
E6B2-CWZ1X 1800P/R 2M
E6B2-CWZ1X 2000P/R 2M
E69-C06B 耦合器
E69-C68B 耦合器
E69-C610B 耦合器
E69-C06M 耦合器
E69-FBA 法蘭盤
E69-FBA02
E69-2
